Um dos museus mais antigos do gênero no Estado de São Paulo, o Museu Histórico e Pedagógico Prudente de Moraes, desde sua inauguração, em 1957, está instalado na antiga residência do primeiro Presidente Civil da República, Prudente de Moraes,
local onde residiu e advogou.

Com o edifício totalmente restaurado, o Museu passou por reestruturação museográfica e museológica realizada pela Secretaria de Estado da Cultura, por meio das ações da UPPM e Organização Social Associação Cultural de Amigos do Museu Casa de Portinari, adquirindo relevante importância na região.

Dedicado a valorizar e difundir a história, cultura e identidade locais, o espaço oferece à população uma exposição permanente como poucos existentes no interior, que mescla memória e tecnologia, e permite visualizar a vida política e privada do patrono, além de curiosidades sobre a urbanização de Piracicaba. Em 2010, o Museu Histórico Pedagógico Prudente de Moraes, é transferido ao município.”