O Museu Municipal de São José dos Pinhais foi criado pela Lei nº. 34/77 de 19 de setembro de 1977, através dos esforços de Ernani Zétola e da ação conjunta do Lions Clube Aeroporto e da Prefeitura Municipal. Sua primeira sede localizava-se à Rua Mendes Leitão, 2571, onde permaneceu por quatro anos. Pelo Decreto nº. 35/81 de fevereiro de 1981 passou a ser denominado Museu Municipal Atílio Rocco.

Em março de 1981, passou para a atual sede, um edifício tombado pelo Patrimônio Histórico do município, construído na década de 1910, para servir de residência da família Ordine. O prédio foi vendido para a municipalidade em 1920, passando a abrigar, simultaneamente, os poderes Executivo, Legislativo e Judiciário do município, bem como a Associação Comercial e Industrial, Agrícola e Prestadora de Serviços, até a década de 1980.

Composto em sua maioria por doações da população, retrata, através dos espaços expositivos, temáticas educacionais, religiosas, culturais, esportivas, políticas e sociais de São José dos Pinhais.