O Municipal de Jaú foi criado em 29 de agosto de 1975 com o nome de Museu Histórico e Pedagógico Jorge Tibiriçá. Em 1984, foi regulamentado por meio da Lei Municipal nº 2.258 de 1984 e ficou estabelecido como Museu Municipal de Jaú, deixando de ser chamado de Museu Histórico e Pedagógico Jorge Tibiriçá por não servir de referência. O Museu Municipal de Jaú tem como objetivo mostrar a história da cidade através dos objetos.

É um museu eclético com objetos relacionados à cidade, possuindo exposições de longa duração, curta duração e uma área destinada a exposições itinerantes. Em um anexo do Museu encontra-se o Arquivo Histórico que além de conter documentos importantes para a história da cidade, possui também um auditório, com a finalidade de mostrar filmes antigos (gravados na cidade de Jaú em 1953) , devido as comemorações do centenário e do aviador jauense João Ribeiro de Barros em 1927.

O acervo em exposição desde agosto de 2006: Sala da Musicalidade com o acervo dos Maestros e músicos Jauenses; Sala do Aviador João Ribeiro de Barros; acervos relacionados com a pré-história; acervo indígena; ala de Taxidermia 1926, com aves, mamíferos répteis e pássaros; acervo relacionado com a Revolução de 1932; materiais sobre informática e os primeiros computadores utilizados em Jaú (1980 aproximadamente) ; ala das Rainhas, Centenário de Jaú e Rainha dos estudantes; Rainha do sesquicentenário da cidade; acervo da escritora Maria Dezone Pacheco Fernandes (autora do livro Sinhá Moça, que deu origem a filmes e novelas) . Existem outras alas que trazem referência: Ala dos Prefeitos Municipais (todos, desde a época da Intendência) ; as primeiras fábricas de calçados; a antiga fábrica de chapéu; os bons tempos do café; antigas farmácias; exposição de fotografias, Jaú Ontem e Jaú Hoje, de 1920 e 2005; ala onde estão expostos vários quadros de 1928, óleo sobre tela, de vários pintores da época, entre eles: Oscar Pereira da Silva. Anexos do Museu: Arquivo Histórico Municipal; Casinha de taipa com fogão a lenha, panelas de ferro, caçarola e outros objetos e Orquidário Municipal.