O Museu Histórico de Jaboticabal foi inaugurado em 17 de novembro de 1965, durante a gestão do prefeito Alberto Bottino, sob a denominação de "Museu de Arte e Histórico de Jaboticabal", tendo como objetivos "manter vivo o passado da nação, difundir o conhecimento da história, das artes, cultura e costumes do município". Sua criação resultou, sobretudo, do empenho do professor Aloísio de Almeida, que hoje empresta o nome à instituição.

Seu acervo inicial era composto por peças transferidas dos edifícios do executivo municipal e seria posteriormente ampliado por meio de doações dos moradores da cidade e aquisições esporádicas. Parte substancial das coleções arqueológica e etnográfica foram obtidas por meio de coletas de material em pesquisas de campo.

O Museu Histórico de Jaboticabal conserva um acervo de aproximadamente 1.300 peças, abrangendo tópicos como a história do Brasil, de São Paulo e da região, arqueologia, etnografia, numismática, filatelia e artes plásticas.