O Museu Histórico do Município de Ribeirão Claro foi criado a partir do momento em que a população e os governantes do município detectaram a necessidade de preservar e conhecer a história de seus antepassados. Além da criação do museu, também foi criada a Associação de Amigos do Museu, que tem por objetivo apoiar o poder público nas ações que dizem respeito à instituição. Através desta associação, o museu consegue o apoio da população cada vez mais. Com isso valoriza a sua real importância e contribui para o aumento do acervo, carregado de significado histórico para o município. Desde a sua criação, o museu está instalado na Casa de Cultura Luiz Carlos Paraná, prédio histórico municipal que necessariamente deverá passar por uma restauração geral e readequação de seus espaços para melhor suprir as necessidades do museu. Para tanto, o museu está com um projeto para ser encaminhado ao Ministério da Cultura e à Secretaria de Estado da Cultura.

O acervo do Museu Histórico Municipal é composto por documentos, objetos e outros. Alguns destes objetos já pertenciam à municipalidade e os demais, em sua maioria, foram doados por pessoas de famílias tradicionais do município que têm como objetivo preservar a memória histórica municipal.