O Museu do Tropeiro é uma instituição localizada em Castro, cidade do interior do estado do Paraná.

O museu é orientado na figura do tropeiro e o seu acervo possui desde o vestuário típico e apetrechos até a cangalha e instrumentos de trabalho deste pioneiro que desbravou o interior do Brasil e fundou inúmeras cidades, incluindo a própria Castro que foi rota dos tropeiras entre Viamão e Sorocaba.

O Museu foi inaugurado em 1977, sendo idealizado por Judith Carneiro de Mello, com o apoio do prefeito Lauro Lopes e do então governador Jayme Canet Junior, além do historiador paranaense Dr. Newton Carneiro.

O edifício/casa em que se encontra o museu foi uma das primeiras casas da cidade e que pertenceu a família Carneiro Lobo. Seu estilo arquitetônico "de época" e o material utilizado na construção (feita de estuque), contribuiu para que fosse usada como sede da instituição e na atualidade é tombados pelo patrimônio histórico.