A casa de Sinhara foi idealizada pela então responsável pelo Museu do Tropeiro, a Sra. Judith Carneiro de Mello. Inicialmente, era uma exposição homenageando as mulheres que ajudaram a construir a cidade, esposas de tropeiros e fazendeiros locais, as sinhás. A exposição foi realizada na data de comemoração do aniversário de castro (20/01), mas o sucesso foi tamanho que o projeto foi transformado em museu, que foi inaugurado no dia 04/07/2005.

A casa retrata o modo de vida e os costumes das mulheres do séc. XIX, sendo uma ambientação perfeita de uma antiga casa-grande. Lá podemos encontrar móveis, vestuário, talheres, enfeites, objetos, fotos antigas e etc entre o grande número de peças expostas, que em sua maioria são doações. Encontramos também um ambiente dedicado a memória da Sra. Judith, que faleceu em 12/02/07.
O local escolhido para abrigar o valioso acervo é uma construção antiga, que tem seu primeiro registro em 1843. O edifício é patrimônio tombado pelo governo do Estado do Paraná.

É administrado pela Prefeitura Municipal de Castro.