Inaugurado em 1977, o Museu da Escola Politécnica da UFRJ conta com um acervo de mais de 600 itens que revelam a história da mais antiga escola de engenharia do País e seu desenvolvimento científico e tecnológico.

São documentos, fotografias, telas, mobiliário e instrumentos dos laboratórios remanescentes da época das antigas instituições de ensino de engenharia como a Academia Real Militar, a Escola Central, a Escola Polytechnica, a Escola Nacional de Engenharia e a Real Academia de Artilharia, Fortificação e Desenho, criada em 1792, berço do ensino de engenharia civil e militar no País.

O Museu da Escola Politécnica da UFRJ mantém constante intercâmbio com outras instituições a fim de promover exposições, eventos e pesquisas. Estas atividades têm como objetivo aproximar o conhecimento sobre o passado Engenharia dos alunos de graduação e de 2º grau.

São destaques do acervo do museu:
- Modelos de locomotivas a vapor e vagões (1860)
- Reproduções das primeiras radiografias feitas nas Américas (1896)
- Lâmpadas de arco voltaico (1872)
- Coleção de teodolitos e fonógrafos
- Máquinas eletrostásticas de Wimshurst (1883)

O Museu conta, ainda,com serviço de documentação onde é possível encontrar vídeos relacionados a diversos temas ligados à Engenharia, que servem de apoio didático aos cursos de engenharia e eventos promovidos pela Escola.