Por iniciativa do então Prefeito de Palmeira, Sr. Batista Cherobim, que encaminhou a Câmara Municipal o Projeto de Lei, com a seguinte justificativa: A Cultura de um povo guarda direita e estreita relação com sua história. Quanto mais ela resguarda os fatos históricos, mais são acentuados os traços de sua formação cultural. E se os fatos da história estão vivificados por símbolos e ícones da época, haverão permanecer indeléveis, indicando aos pôsteres como viveram os seus antepassados. O Museu foi organizado pelo Sr. Ademir Francisco Araújo. Durante alguns anos a instituição cumpriu a sua finalidade social e a sua missão. A partir de 1992, parte de suas instalações foram destinadas para uso dos departamentos de Cultura, Esportes, Meio Ambiente e Turismo, respectivamente. Com este fato, o espaço e as ações museais ficaram em segundo plano. Só em setembro de 2005 é que todas as instalações ficaram disponibilizadas para a aplicação das normas e técnicas da Museologia, processo este que esta na fase de diagnóstico.

Grande parte do acervo foi coletado na comunidade palmeirense. Basicamente ícones das etnias. Em 2002, foi realizada uma gincana cultural de resgate histórico, quando mais algumas peças (ícones) da história do povo palmeirense foram arrecadadas. Ainda periodicamente algumas peças integram-se ao acervo, sempre através de doações.