Inaugurado em junho de 2000, está instalado num Edifício Histórico (Casa de Cultura Nair Mariucci Azzolini), o qual foi totalmente remodelado e readequado pela Prefeitura Municipal.
Este Museu conta a História do Município e sua colonização através de um valioso acervo cultural de objetos, instrumentos, móveis, roupas, que pertenceram aos pioneiros fundadores de Cornélio Procópio.

Em seu interior encontra-se uma réplica de em tamanho natural do primeiro estabelecimento comercial, além de cenários e maquetes relativos às primeiras décadas do Município.

Diversos painéis fotografias mostram a transformação da cidade e retratam cenas cotidianas dos pioneiros que, com coragem, fé e esperança, aqui aportaram.

A fundação deste museu não tia sido possível se não fosse a colaboração de Pioneiros, de famílias que ajudaram com doações de objetos, documentos e fotografias e a participação  especial de diretores, professores, pais alunos e funcionários dos Estabelecimetos de Ensino de Cornélio Procópio no ano de 1999.