Museu Capitão Pitaluga é dedicado à memória dos combatentes na Segunda Guerra Mundial, ocasião na qual o 1º Esquadrão de Cavalaria Leve do Exército lutou na Europa, junto com a Força Expedicionária Brasileira (FEB).

O museu fica dentro do quartel, também conhecido como Esquadrão Tenente Amaro, em homenagem ao oficial, morto em combate no conflito. O museu tem um acervo de cerca de 300 peças, incluindo armamentos aliados e confiscados de oficiais alemães, quadros, insígnias, uniformes, além de itens pessoais como fotos e documentos militares, tanto dos combatentes quanto do Capitão Pitaluga, comandante do 1º Esquadrão de Cavalaria Leve durante a Segunda Guerra.

Muito visitado por escolas, o Museu recebe de 150 a 200 visitantes por mês. Antiga sede da Chácara Vila Leonor, o Museu foi tombado pelo Inepac em 2004.