O Museu Inaldo de Lyra Neves-Manta da Academia Nacional de Medicina (ANM) foi fundado em 1898 tendo como primeiro item da coleção o estetoscópio doado pelo Acad. Olímpio da Fonseca e chamava-se “Museu Anátomo-Pathológico e de Curiosidades Médicas”. Vigente desde 1965, o nome do Museu presta homenagem ao ex-presidente da ANM, Inaldo de Lyra Neves-Manta, que lutou pela reabertura do Museu, instalando-o em seu primeiro mandato no prédio sede recém-inaugurado da instituição. A partir deste momento o Museu passa abrir para o público, com o objetivo de apresentar a evolução da medicina através dos instrumentos médicos, evidenciando o avanço tecnológico e científico brasileiro, bem como reunindo peças artísticas brasileiras relacionadas à medicina. Conhecido como um dos poucos museus brasileiros dedicados a divulgar a memória médica, atualmente possui cerca de 1.500 peças que compõem o seu acervo doado por seus Membros ao longo dos anos e estão divididas em 9 coleções: instrumentos médicos; objetos da história da Academia; artes decorativas; artes plásticas; objetos de uso pessoal; medalhística; óculos; diversos e filatelia.