O museu foi criado pela Lei Municipal nº 1.545 de 2007, de iniciativa do Prefeito Municipal Mateus Jerônimo Guidi (Administração 2005/2008) . Situado à Praça Gabriel Botelho, nº 5 é um dos exemplares arquitetônicos mais antigos do município, que mantém ainda suas principais características originais. É uma das poucas edificações restantes do final do século XIX e foi tombado pelo Decreto do Executivo de nº 025/07, passando por restauração realizada pela prefeitura.

A política de aquisição do acervo iniciou-se com a compra do imóvel para sede do museu. Em seguida foram incorporados objetos, documentos e fotografias representativos da história da cidade e do café, sendo que este último ocupa posição de destaque no acervo, face a sua importância sócio-econômica para o município.