Em meados de 1954 estuda na Colméia, no Rio de Janeiro. Realiza sua primeira exposição individual em 1955, no Rio de Janeiro. Em 1957, viaja pela Europa e visita os principais museus da Itália, França, Holanda e Portugal. Nessa mesma época, faz estágio nos serviços de restauração da Pinacoteca do Vaticano. De volta ao Brasil, freqüenta os ateliês de Rodolfo Chambelland, Oswaldo Teixeira e de Marie Nivoulies de Pierrefort, no Rio de Janeiro. Em 1964, ingressa na carreira diplomática. Na década de 70, viaja para Porto Seguro, Bahia, por sugestão do escritor Jorge Amado, e realiza desenhos e óleos, publicados em livro, com a colaboração de Jorge Amado e Jeanine Warnwood. É autor de Nivouliès de Pierrefort, editado em Buenos Aires pelo Museu de Arte Moderna, 1974; e ilustrador de Rio de Janeiro, lançado no Museu Nacional de Belas Artes do Rio de Janeiro, em 1978.

Realizou, entre outras, as seguintes exposições individuais: 1955 – Rio de Janeiro. 1969 – Galeria L'Angle Aigu, Bruxelas, Bélgica; Galeria Debret, Paris, França. 1972 e 77 – Galeria Wildenstein, Buenos Aires, Argentina. 1973 – Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro; Pinacoteca do Estado, São Paulo. 1977 – Museu de Arte Brasileira, Fundação Armando Álvares Penteado, São Paulo; Galeria La Cave, Paris. 1978 – Galeria Wildenstein, Londres, Inglaterra. 1979 – Galeria La Cave, Paris; Galeria Lebreton, Rio de Janeiro. 1980 – Galeria Fujikawa, Osaka, Japão. 1982 – Retrospectiva, Museu Carnavalet, Paris, França. 1986 – Homenagem aos 50 Anos de Sergio Telles, Museu Petit Palais, Genebra, Suíça. 1988 – Retrospectiva, Museu de Arte de São Paulo, São Paulo. 1989 – Galeria Oscar Seráphico, Brasília, DF. 1994 – Renato Magalhães Gouvêa Escritório de Arte, São Paulo; Escritório de Arte da Bahia, Salvador, BA. 1995 – Sérgio Telles: Pinturas e Desenhos, BDMG Cultural, Belo Horizonte, MG.

Participou, dentre outras, das seguintes exposições coletivas: 1954 – Salão Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro, prêmio estímulo. 1979 – Galeria Rosenbach, Hanover, Alemanha; Galeria do Perron, Genebra, Suíça. 1981 – Júlio Pacello e suas Edições de Arte, Biblioteca Municipal, Tóquio, Japão. 1982 – Museu de Arte Moderna, Miê, Japão; Galeria Wildenstein, Buenos Aires. 1989 – Exposição, no Museu da OEA, Washington D.C., Estados Unidos. 1994 – Coleção Unibanco: exposição comemorativa dos 70 anos de Unibanco, Casa da Cultura, Poços de Caldas, MG. 2005 – Operário Viajante, Galeria Arte 57, São Paulo.