O museu foi fundado em 06/09/1987 na administração do então prefeito, Dr. Enodes de Oliveira. A casa que abriga o museu fora negociada entre os herdeiros e a prefeitura pelo fato do imóvel possuir tributos em débito. Assim o imóvel passou a pretencer ao Patrimônio Municipal até os dias atuais. Atualmente o museu é mantido pela Prefeitura Municipal de Tupaciguara juntamente com a Secretaria Municipal de Cultura.

O acervo foi adquirido através de doação da comunidade. O mobiliário que se encontra na casa e grande parte do acervo vieram do professor Carlos Antônio do Vale que possuía um grande acervo sobre a História de Tupaciguara em sua fazenda. Tem um acervo composto de mais ou menos 1.100 peças entre armaria, arte sacra, numismática, condecorações, documentos, esculturas, fotografias, materiais arqueológicos, maquinários, pinturas, instrumentos musicais, discos e empalhados.