Criado pela Lei n° 439 de 28/01/1959, foi instalado somente em 02/01/1971, tendo como por acervo 200 peças das mais diversas categorias. Desde então vem sendo continuamente enriquecido por doações populares e de campanhas promovidas pela administração municipal, possibilitando elevar o número de objetos para 340 peças.

Bastante visitado pela população, com destaque para os estudantes, vem cumprindo satisfatoriamente sua finalidade de centro de irradiação cultural. Está inserido no complexo cultural da Casa da Cultura, instalado no prédio da antiga Estação Ferroviária (Fepasa) , imóvel situado à Avenida Oliveira Rezende, 509, tombado pelo Patrimônio Histórico Municipal, recentemente restaurado para sediar o Museu Municipal Napoleão Joele. A história de uma cidade se escreve através de objetos artísticos, históricos, etnográficos, intimamente ligados à sua natural evolução e São Sebastião Paraíso não foge à regra. Fundada em 25/10/1821, houve por bem aos seus homens de 1959, tomar a iniciativa de aprovar a lei n° 439 de 28/01/1959, que dispõe sobre a criação do Museu Histórico Municipal, com a finalidade de sensibilizar a população, visando à doação de objetos de valor histórico, que junto daqueles de propriedade do município, possibilitasse a formação do acervo do museu. O museu foi implantado, de fato, em 02/01/1971, quando foram relacionadas 200 peças ou objetos.

Atualmente, o acervo do Museu Municipal é constituído por 340 peças e preserva ainda a coleção do Sr. Jaime Francisco Guedes Carvalhaes, constituído de mobiliário, peças e utensílios que retratam com fidelidade uma casa de cafeicultor da década final do século XIX, em exposição permanente no mencionado Museu Municipal, como reforço à realização do projeto de Educação Patrimonial implantado pelo município. Para tanto, foi firmado contrato de autorização de uso de parte do salão de exposições do Museu em 01/02/2006, com vencimento em 31/12/2008, podendo ser renovado, caso haja interesse das partes.