A história do Museu Municipal de Visconde do Rio Branco iniciou em 1992, quando o Projeto de Lei nº 039 de 12/12/1989 foi criado. Na época, o acervo já estava formado, devido ao trabalho da fundadora, a Sra. Theresinha e Almeida Pinto. O Museu é dedicado, especialmente, à preservação de bens representativos da história local, sendo também uma instituição voltada para a cultura de Minas Gerais e de todo o Brasil. Através da sala de pesquisa é possível aos estudantes de todos os níveis e demais pessoas da comunidade, o desenvolvimento de pesquisas. O Museu ocupa um prédio tombado, que foi doado pela prefeitura.

O acervo do Museu foi formado por sua fundadora, a Sra. Theresinha de Almeida, através de um trabalho de recolhimento de objetos e documentos que possuíssem valor histórico e artístico. Oito anos depois, quando se deu a criação do Museu, todo o acervo já se encontrava armazenado em sua casa e foi entregue à Prefeitura Municipal. Desde a sua inauguração, o Museu recebeu doações da comunidade e todos os objetos são analisamos em relação ao seu valor histórico.