Inaugurado em 1998, o Museu de Sítio Arqueológico Sambaqui é um registro in sito da história do município de Rio das Ostras e, portanto, tornou-se um instrumento importante de estudos.

O museu conta com exposição permanente de peças catalogadas por época, origem e denominação pelo Instituto de Arqueologia Brasileira, em reconstituição da pré-história da região.

Possui uma área escavada de esqueleto e mostra de objetos de adorno, ostras gigantes, conchas e pedras que caracterizam a ocupação de uma antiga civilização estimada entre 2.000 e 4.000 anos. 

O museu desenvolve uma série de atividades – Encontro de Arqueologia, Oficinas de Gestão de Acervo de Museus, Debates e Palestras –, com o objetivo de preservar e difundir a história do povo riostrense e fortalecer sua identidade cultural.