O museu foi inaugurado em 1981, ano em que a Estrada de Ferro Oeste de Minas completou cem anos. No seu acervo, estão vários objetos antigos, como balanças, relógios, telefones, registradoras, sinos, ferramentas, além da locomotiva EFOM nº1, que foi a primeira da ferrovia. Além disso, há um vagão de luxo, usado pela administração e por personalidades, como o imperador D. Pedro II. Pena que não dá para entrar, mas pela janelinha a gente vê tudo.

Há ainda painéis explicativos com textos e fotos contando a história da ferrovia.

Em um prédio anexo, existe uma rotunda e estão expostas sete locomotivas.