Pintor, desenhista, escultor, tapeceiro, publicitário, programador visual, artista gráfico, pesquisador, cartunista, escritor e professor. Cursa a Escola Superior de Jornalismo. Estuda pintura na Academie La Grande Chaumière, em Paris, cidade onde realiza sua primeira individual, na Maison du Brésil, em 1962 e trabalha como correspondente de imprensa da revista O Cruzeiro. Além das atividades jornalísticas e artísticas, participa de movimentos culturais e desenvolve experiências em produção teatral. Colabora em diversas publicações, tais como A Cigarra, Senhor, Revista da Semana, Jornal do Brasil e O Pasquim. Entre 1969 e 1976 é produtor da TV Cultura. Em 1985, faz parte do júri do 16º Panorama de Arte Atual Brasileira. Recebe bolsa de estudos Fulbright/Capes com a qual desenvolve uma pesquisa em Nova York, entre 1986 e 1987. É diretor do Museu e Arquivo do Estado de São Paulo nas gestões de 1982 a 1986 e 1991 a 1993. É também secretário adjunto da Secretaria de Estado da Cultura - SP, nos anos 1995, 1996 e 1997. É secretário executivo da Comissão Paulista para os 500 anos do Brasil. Organiza o Salão Mackenzie de Humor, o Salão de Humor de Piracicaba e a Exposição Brasileira de Filme de Animação. Em 1991, lança o desenho animado As Lentes Mágicas, uma fábula amazônica, na Bienal Internacional de Quadrinhos no MIS/SP. É irmão do cartunista Ziraldo (1932).

Exposições individuais:
1997 - Zélio Alves Pinto (São Paulo, SP)
2000 - Ameríndios II (São Paulo, SP)

Exposições coletivas:
1981 - Salão Internacional de Humor de Piracicaba (Piracicaba, SP)
1982 - Universo do Futebol (Rio de Janeiro, RJ)
1985 - Panorama de Arte Atual Brasileira (São Paulo, SP)
1987 - O Ofício da Arte: pintura (São Paulo, SP)
1991 - Registro Gráfico: litografias originais (São Paulo, SP)
1992 - Litogravura: métodos e conceitos (Santo André, SP)
1999 - Litografia: fidelidade e memória (São Paulo, SP)
2000 - Desfile de Vacas (São Paulo, SP)
2000 - Coletiva Sociarte (São Paulo, SP)
2003 - Traço, Humor e Cia (São Paulo, SP)
2003 - Israel e Palestina: dois estados para dois povos (São Paulo, SP)
2004 - Exposição de Artistas Contemporâneos (São Paulo, SP)
2006 - A História do Futebol no Brasil Através da Charge (São Paulo, SP)
2010 - Os Onze - Futebol e Arte - África 2010 X Brasil 2014 (São Paulo, SP)