Faz curso de desenho livre no Museu de Arte de São Paulo Assis Chateaubriand (Masp), em 1951. Um ano depois, viaja para os Estados Unidos e estuda na Parson's School of Design e no American Institute of Graphic Arts, em Nova York, até 1955. Nessa época, acompanha as primeiras manifestações da arte pop e vê trabalhos de Robert Rauschenberg (1925-2008), Jasper Johns (1930) e Cy Twombly (1928-2011). No Brasil, em 1957, deixa a publicidade e torna-se aluno do pintor Karl Plattner (1919-1989), com quem trabalha em São Paulo e, posteriormente, na Itália e na Áustria, até 1960.

   Nessa época, vive também em Paris, freqüenta a Académie de la Grande Chaumière e o ateliê de Johnny Friedlaender (1912-1992). Retorna ao Brasil em 1960. Em 1963, inicia trabalho com os jovens artistas Carlos Fajardo (1941), Frederico Nasser (1945), José Resende (1945), Luiz Paulo Baravelli (1942), entre outros. Nesse ano, realiza, no João Sebastião Bar, em São Paulo, O Grande Espetáculo das Artes, um dos primeiros happenings do Brasil. Procura organizar um movimento artístico, o realismo mágico, com Maria Cecília (1928), Bernardo Cid (1925-1982),Otto Stupakoff (1935-2009) e Pedro Manuel-Gismondi (1925-1999), e outros. Em 1966, com Nelson Leirner (1932), Geraldo de Barros (1923-1998), José Resende, Carlos Fajardo e Frederico Nasser, funda, como reação ao mercado de arte, o Grupo Rex, que existe até 1967.

Realizou um grande número de mostras individuais, como as que se seguem:

1961 – Galeria Sistina, São Paulo
1963 – João Sebastião Bar, São Paulo
1964 – Nebehay Gallery, Viena
1970 – Galeria Ralph Camargo, São Paulo
1977 – Galeria Luisa Strina, São Paulo
1980 – Galeria Salamandra, Porto Alegre
1992 – Retrospectiva, Museu de Arte de São Paulo
1993 – Retrospectiva, no Centro Cultural do Banco do Brasil, Rio de Janeiro
2000 – Escritório de Arte, São Paulo
2005 – Pinacoteca do Estado de São Paulo
2006 – Valu Oria Galeria de Arte, São Paulo

Participou de diversas exposições coletivas, entre as quais as seguintes:

1952 – Salão Paulista de Arte Moderna, Galeria Prestes Maia
1961 – Coletiva de Solidariedade aos Presos Políticos de Espanha e Portugal, Galeria Prestes Maia, São Paulo
1964 – 1ª Exposição do Jovem Desenho Nacional, Museu de Arte da Pampulha, Belo Horizonte; Phases, Musée D'Ixelles, Bruxelas; Galleria Santa Maria di Piazza, Milão, Itália
1965 – Museo de Bellas Artes, Caracas; Opinião 65, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro; Bienal de São Paulo; Beethovenhalle, Bonn, Alemanha
1966 – Axion Gallery, Londres; Rex Gallery & Sons, São Paulo; 33ª Bienal, Veneza, Itália
1967 – Bienal de São Paulo, São Paulo
1971- Galeria Barcinsky, Rio de Janeiro
1979 - Museu Lasar Segall, São Paulo
1981 - Coleção Gilberto Chateaubriand, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro
1982 - Centro de Arte Moderna José de Azeredo Perdigão, Lisboa
1984 - Tradição e Ruptura, Bienal de São Paulo
1987 - Bienal de São Paulo
1989 - San Diego Museum of Art, EUA; Instituto de Cultura Puertorriqueña, San Juan (Porto Rico); Bienal de São Paulo
1993 - Brasil, 100 Anos de Arte Moderna, Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro
1997 - Phases, Grupo Austral e Cone Sul, no Museu de Arte Contemporânea da USP
2000 - Brasil + 500 Mostra do Redescobrimento Bienal de São Paulo
2002 - Museu de Arte Contemporânea, Niterói, RJ
2003 - Grupo Rex/Escola Brasil, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro
2004 - Itaú Cultural, São Paulo
2006 – Centro Cultural do Banco do Brasil, Rio de Janeiro