Estuda por um breve período na Escola de Belas Artes de Porto Alegre, em 1940. Inicia pesquisas em escultura como autodidata. Em 1941, constrói seu primeiro ateliê e é assistido pelo pintor Oscar Boeira (1883 - 1943). Estuda em Paris, entre 1947 e 1948, como bolsista do governo francês. É aluno de Fernand Léger (1881 - 1955) e freqüenta por um curto período o ateliê de gravura da École Nationale Supérieure des Beaux-Arts [Escola Nacional Superior de Belas Artes]. Em Paris, entra em contato com o artista mexicano Leopoldo Mendez (1902 - 1968), dirigente do Taller de Gráfica Popular. Retorna ao Brasil em 1949, e, no ano seguinte, funda o Clube de Gravura de Porto Alegre, com Carlos Scliar (1920 - 2001). Leciona escultura no Ateliê Livre da Prefeitura Municipal de Porto Alegre, em 1966. Entre 1968 e 1969, faz estágio como artista convidado, viajando pela Europa. Integra a equipe de direção do Museu de Arte do Rio Grande do Sul Ado Malagoli - Margs, entre 1987 e 1991. Possui esculturas e painéis murais instalados em espaços públicos no Brasil e no exterior. Em 1994, é realizada a retrospectiva Vasco Prado, 80 Anos, na Usina do Gasômetro, em Porto Alegre. Sua residência em Porto Alegre é transformada em memorial, em 2000, com a finalidade de preservar documentos, objetos pessoais e obras do artista. São publicados livros sobre sua produção, em 1984, pelo Margs, e em 2001, pela editora Animae.

Principais exposições individuais:
1949 – Galeria do Jornal Correio do Povo, Porto Alegre, RS.
1965 – Espaço Galeria, Porto Alegre, RS.
1966 – Galeria U, Montevidéu, Uruguai.
1970 – Galeria Bonino, Rio de Janeiro, RJ.
1976 – Galeria d'Arte della Casa do Brasil, Roma, Itália.
1978 – Skultura Galeria de Arte, São Paulo, SP.
1984 – Vasco Prado: retrospectiva 70 anos, Porto Alegre, RS.
1998 – Espaço Cultural dos Correios, Rio de Janeiro, RJ.
Principais exposições coletivas:
1941 – Galeria do Instituto de Belas Artes, Porto Alegre, RS.
1948 – Salão de Artistas Estrangeiros, Paris, França.
1962 – Spotlight in Brazil, Sala de Exposições da OEA, Washington, EUA.
1966 – 1ª Bienal Nacional de Artes Plásticas, Salvador, BA.
1968 – 1ª Bienal do Metal, Varsóvia, Polônia - medalha de prata.
1975 – 13ª Bienal Internacional de São Paulo, Fundação Bienal, São Paulo, SP.
1982 – 13ª Mostra Internazionale de Scultura All'Aperto Sissa Pagani, Museu D'Arte Moderna, Milão, Itália.
1997-98 – Tridimensionalidade na Arte Brasileira do Século XX, Itaú Cultural, São Paulo / Belo Horizonte, Brasília / Penápolis, SP.