Em 1948 cursa pintura com Vicente Mecozzi (1909 - 1964) e, entre 1952 e 1954 estuda com Pedro Corona, João Rossi (1923 - 2000) e Waldemar da Costa (1904 - 1982). Forma-se em arquitetura pela Universidade Mackenzie, em 1954. Em 1956 vai para Salvador e freqüenta curso livre de gravura com Mario Cravo Júnior (1923), na Escola de Belas Artes da Universidade da Bahia. Obtém bolsa de estudo do governo francês em 1960, e faz estágio no escritório dos arquitetos Guillaume Gillet (1912 - 1987) e Paul Chemetov (1928) em Paris. Na década de 1960 integra o grupo dos cinco arquitetos-pintores com Maurício Nogueira Lima (1930 - 1999), Flávio Império (1935 - 1985), Sérgio Ferro (1938) e Samuel Szpigel (1936). Inicia carreira como professor na Faculdade de Arquitetura da Universidade Mackenzie e na Fundação Armando Álvares Penteado - Faap. Até meados da década de 1970 desenvolve intensa atividade na área de arquitetura, como os projetos da catedral presbiteriana em Brasília e da Refinaria de Mataripe, em Salvador; e o plano-diretor de Campos do Jordão, São Paulo, entre outros. Elabora, com Walter Maffei, o projeto de montagem da 11ª Bienal Internacional de São Paulo, em 1971. No ano seguinte tem aulas de gravura em metal com Evandro Carlos Jardim (1935) na Escola de Comunicações e Artes da Universidade de São Paulo - ECA/USP. Em 1976 deixa definitivamente a arquitetura para se dedicar às artes plásticas. Organiza, em 1980, a exposição Papéis e Cia., no Paço das Artes, da qual resulta a Cooperativa de Artistas Plásticos de São Paulo, extinta no mesmo ano.

Realizou as seguintes exposições individuais: 1960 e 66– Galeria Ponto de Encontro, São Paulo. 1964 – Galeria Mobilinea, São Paulo; Seta Galeria de Arte, São Paulo. 1965 – Galeria Mobilínea, Taubaté, SP. 1969 e 72– Seta Galeria de Arte, São Paulo. 1975 – Ubirajara Ribeiro: retrospectiva, São Paulo. 1977 – Graphus Galeria de Arte, São Paulo, prêmio da Associação Paulista de Críticos de Arte de melhor gravador do ano. 1980 – Artespaço Galeria de Arte, Recife, PE; Galeria Sesc Paulista, São Paulo. 1981 – Museu de Arte de Santa Catarina, Florianópolis, SC; Galeria Guignard, Porto Alegre, RS. 1982 – Arte sobre Papel, Galeria Suzanna Sassoun, São Paulo. 1985 – Centro Cultural São Paulo, São Paulo. 1987 – As Partes (de) Ubirajara, Paulo Figueiredo Galeria de Arte, São Paulo. 1991 – Espaço Cultural Quo Vadis, São Paulo. 1992 – Prefeitura Municipal de Bauru, Bauru, SP; Centro Cultural Patrícia Galvão, Santos, SP; Galeria Paralelo 23, São Paulo. 1993 – The End-A-Final, Paulo Figueiredo Galeria de Arte, São Paulo; Sonoma University Art Gallery, Sonoma, Estados Unidos; University Art Gallery, Washington, Estados Unidos; Biblioteca do Congresso, Washington. 1998 – Galeria Espaço Azul, São Paulo. 2000 – Centro Cultural Brasil-Estados Unidos, Belém, PA. 2001 – Ubirajara Ribeiro: segmentos, Múltipla de Arte, São Paulo. Participou, entre outras, das seguintes mostras coletivas: 1956 – Petit Salon, Maison de France, Rio de Janeiro, prêmio de viagem ao exterior. 1961 – 10º Salão Paulista de Arte Moderna, Galeria Prestes Maia, São Paulo, prêmio aquisição. 1964 – 13º Salão Paulista de Arte Moderna, São Paulo, medalha de ouro. 1971 – 11ª Bienal Internacional de São Paulo, Fundação Bienal, São Paulo. 1974 – Arte Grafico Brasileño Hoy, na Sala de Exposiciones de la Direccion General de Bellas Artes, Barcelona, Espanha. 1979 – Artistas Brasileiros, BACI, Washington. 1981 – 10 Artistas Brasileños, Museo de Arte Moderno de Bogotá, Colômbia. 1984 – A Cor e o Desenho do Brasil, São Paulo; Haia, Holanda; Londres, Inglaterra; Lisboa, Portugal; Paris, França; Roma, Itália; Madri, Espanha. 1993 – 1º Salão Paulista de Aquarelas, na Faculdade Santa Marcelina, São Paulo, primeiro prêmio 2000 – 12ª Bienal Iberoamericana de Arte, no Palácio de Bellas Artes de La Ciudad de México, Cidade de México, México. As exposições abaixo, entre outras, apresentaram, postumamente, trabalhos do artista: 2003 – Arte e Sociedade: uma relação polêmica e A Subversão dos Meios, ambas no Itaú Cultural, São Paulo. 2004 – O Preço da Sedução: do espartilho ao silicone, Itaú Cultural, São Paulo.