Inicialmente um pintor expressionista, de retratos e de paisagens, evoluiu a partir de 1950 para o abstracionismo geométrico. Mudou-se em 1928 para São Paulo, acompanhando a família. Estudou no Liceu de Artes e Ofícios da cidade, onde veio a lecionar.Em 1940 é aluno de Valdemar da Costa. Em 1952 participa  do Grupo Ruptura, junto com Valdemar da Costa, Geraldo de Barros e Anatol Wladyslaw. Foi um dos fundadores, junto com Hermelindo Fiaminghi e Luiz Sacilotto, da Associação de Artes Visuais Novas Tendências, em São Paulo, no ano de 1963. Em 2005 é publicado o livro Lothar Charoux: A Poética da Linha, de Maria Alice Milliet.

Entre suas mostras individuais, podem ser citadas as seguintes: 1947 – Galeria Itapetininga, São Paulo, SP. 1957 – Petite Galerie, Rio de Janeiro, RJ; Galeria de Arte das Folhas de SP. 1962 – Galeria Aremar, Campinas, SP. 1974 – Retrospectiva, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro, RJ.

Tomou parte de diversas exposições coletivas, entre as quais as seguintes: 1951-67 – Bienal de São Paulo, São Paulo, SP. 1952, 57, 59, 61-63, 66 – Salão Nacional de Arte Moderna, Rio de Janeiro, RJ. 1957, 62 e 64 – Salão Paulista de Arte Moderna (recebeu Pequena medalha de prata, na edição de 1957, Grande medalha de prata na de 1962 e Medalha de ouro na de 1964). 1956 e 57 – 1ª e 2ª Exposições Nacionais de Arte Concreta, São Paulo, SP e Rio de Janeiro, RJ. 1957 – 4ª Bienal de Tóquio, Japão. 1958 – Museu de Arte Moderna, São Paulo, SP. 1965 – Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro, RJ. 1966 – Museu de Arte Contemporânea de Campinas, SP.

Existem obras suas no Museu de Arte Contemporânea da USP, São Paulo, SP.