Em 1966, estuda pintura com Robert Newman. Depois, freqüenta por um breve período a Escola de Belas Artes. Desde a década de 1970, realiza performancese intervenções, recorrendo à fotografia e ao vídeo para documentá-las. Por duas vezes, em 1979 e em 1982, obtém o prêmio melhor desenhista do ano pela Associação Paulista dos Críticos de Arte - APCA.

   No início da década de 1980, participa de eventos com a Banda Performática, do artista José Roberto Aguilar, que associa pintura, música, teatro e circo. Realiza a exposição Ivald Granato: Desenhos 1964-2000, no Museu Nacional de Belas Artes - MNBA, no Rio de Janeiro, em 2002, e no Museu Brasileiro da Escultura - MuBE, em São Paulo, em 2003. Em sua produção são freqüentes as referências autobiográficas.

Entre suas exposições individuais, destacam-se as seguintes: 1965 – Correios, Campos, RJ 1970 – Galeria Goeldi, Rio de Janeiro 1974 – Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro 1979 – Museu de Arte Contemporânea da USP 1982 – Galeria de Arte, São Paulo 1985 – Galeria Maeder, Munique, Alemanha 1986 – Galeria Debret, Paris 1987 – Galeria Mônica Filgueiras de Almeida, São Paulo 1989 – Galeria Lina Zappoli, Porto Alegre 1991 – Kramer Galeria de Arte, Tóquio 1992 – Centro Cultural do Banco do Brasil, Rio de Janeiro 1997 – Galeria Nara Roesler, São Paulo 2002 – Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro 2007 – Espaço Cultural Citibank, São Paulo 2009 – 8 Rosas, São Paulo.