Iniciou-se em pintura como autodidata, em 1957. Viajou pela Amazônia e países vizinhos ao Brasil, entre 1960 e 1965, participando de exposições. Em 1962, executou a decoração e a pintura da cúpula da catedral de Porto Velho, RO.
Estabeleceu-se no Rio de Janeiro, em 1966. Foi premiado com uma viagem à Espanha, em 1973, durante salão promovido pelo Clube Espanhol do Rio de Janeiro. Passou a se dedicar à técnica litográfica, em 1980. Dedicou-se a execução do mural do antigo Hotel Municipal da Praça Claudino Alves, em Atibaia, SP, em 1996.

Participou, entre outras, das seguintes exposições individuais:
1961 – Guiana e Suriname.
1978 – Galeria Alberto Bonfiglioli, São Paulo.
1982 – Galeria Rysunku, Poznan, Polônia.
1986 – Casa De Las Américas, Cuba.
1990 – Museu Histórico do Estado do Rio de Janeiro, Niterói, RJ.
2000 – Espaço Cultural do Banco do Brasil, São Bernardo do Campo, SP.
Participou, entre outras, das seguintes exposições coletivas:
1968-73 – Salão Nacional de Arte Moderna, Rio de Janeiro.
1968 – II Bienal Nacional de Artes Plásticas, Salvador.
1973, 77 – Bienal Internacional de São Paulo, Fundação Bienal.
1978 – 15 Artistas Jovens do Brasil, Museu de Arte Moderna, Buenos Aires.
1983 – 6º Salão Nacional de Artes Plásticas, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro.
Os trabalhos de Inácio Rodrigues estão presentes em diversas instituições de arte do Brasil e do exterior, entre as quais o Museu de Arte Moderna de São Paulo e o Museu Nacional de Belas Artes, no Rio de Janeiro.