Filho do escritor Lêdo Ivo (1924), o que possibilita sua convivência com escritores e artistas desde a infância. Em 1973, frequenta os ateliês dos astistas Augusto Rodrigues, Abelardo Zaluar (1924 - 1987) e Iberê Camargo (1914 - 1994). Estuda pintura no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro - MAM/RJ, em 1975, sob orientação de Aluísio Carvão (1920 - 2001) e Sérgio Campos Melo. Arquiteto, formado pela Universidade Federal Fluminense - UFF, exerce atividades como professor do Departamento de Atividades Educativas do MAM/RJ, entre 1984 e 1986, e como professor visitante da Escola de Belas Artes da Universidade Federal do Rio de Janeiro - EBA/UFRJ, em 1986.
Trabalha também como ilustrador e programador visual para as editoras Global, Record e Pine Press. No decorrer de sua carreira, vem realizando diversas exposições individuais e coletivas no Brasil e no exterior. Em 2000, faz cenário para o programa Metrópolis da TV Cultura. Nesse ano, muda-se com a familia para Paris, onde monta ateliê.
Realizou, entre outras, as seguintes exposições individuais 1980 – Galeria Fundação Nacional de Arte, Galeria Rodrigo Mello Franco de Andrade, Rio de Janeiro 1985 – Gonçalo Ivo: Aquarelas, Arco Arte Contemporânea, Galeria Bruno Musatti, São Paulo, SP 1988 – Gonçalo Ivo: Pinturas, Galeria Saramenha, Rio de Janeiro 1990 – Gonçalo Ivo: Aquarelas, Artespaço Escritório de Arte, Rio de Janeiro 1994 – Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro 1998 – Recent Works, Lewarne Galleries, Vancouver, Canadá 1999 – Fête Brésilienne, Galerie Flak, Paris 2001 – Les Temps des Arbres, Galerie Flak, Paris 2002 – Venice Design Art Gallery, San Samuele, Veneza, Itália 2007 – Gonçalo Ivo: Pinturas Recentes, Dan Galeria, São Paulo 2009 – Galeria Pinakotheke Cultural, Rio de Janeiro
Participou, entre outras, das seguintes exposições coletivas 1978 – I Salão Nacional de Artes Plásticas, Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro 1979 – IV Exposição de Belas Artes Brasil-Japão, Atami, Kioto e Tóquio, Japão, e São Paulo 1980-84 – Salão Carioca de Arte, Arquivo Geral da Cidade do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 1981, 82 – Salão Nacional de Artes Plásticas, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro 1984 – “Como Vai Você, Geração 80?”, Escola de Artes Visuais/Parque Lage, Rio de Janeiro 1988 – XII Salão Carioca de Arte, Estação Carioca do Metrô, Rio de Janeiro 1992 – Eco Art, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro 1993 – Gonçalo Ivo e George Isso, Galerie Debret Paris 1995 – International Watercolor Exhibition, Bilbau, Espanha 1996 – Inauguração do Museu de Arte Contemporânea, Niterói 1998 – Art International New York, Lewarne Galleries, Vancouver 2005 – Dez Pintores Brasileiros, Simões de Assis Galeria de Arte, Curitiba (PR) 2009 – Salão Realités Nouvelles, Parc Floral Vincennes, Paris.
Gonçalo Ivo - Espinheiro de São Francisco - 1999 - Óleo sobre tela - Assinado verso - 30 x 50 cm.
Gonçalo Ivo - Oratório da manhã - 2011 - Óleo e pigmento natural sobre tela - Assinado verso - 80 x 160 cm.
Gonçalo Ivo - Ndebele - 1994/1997 - Óleo sobre tela - Assinado verso - 105 x 145 cm.