No início da década de 1960, freqüenta a oficina de Fausto Boghi, com quem aprende técnicas de cinzel, realiza relevos em cobre, em São Paulo. Cursa arquitetura na Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo - FAU/USP, entre 1970 e 1974. Em 1973, leciona desenho no Arstudium, em São Paulo. A partir da metade da década de 1970, freqüenta sessões de modelo vivo no ateliê de Antônio Carelli (1926) e estuda modelagem e fundição em gesso no ateliê de Raphael Galvez (1907-1998). Entre 1974 e 1984, atua como professor e coordenador dos ateliês de arte do Museu Lasar Segall e, de 1981 a 1984, leciona desenho e pintura na Pinacoteca do Estado de São Paulo - Pesp. É curador da exposição Raphael Galvez: A Cidade à Sombra dos 40 - Pinturas, realizada na Pesp, em 1994. Em 1995, a Editora da Universidade de São Paulo lança o livro Hélio Cabral, sobre sua trajetória artística, de autoria de Leon Kossovitch. Cabral dedica-se principalmente à pintura, mas trabalha também com desenho, gravura e escultura.

Realizou, entre outras, as seguintes mostras individuais: 1973 – Foca Galeria, São Paulo, SP. 1975 – Galeria Atelier, Rio de Janeiro, RJ. 1977 – Pinacoteca do Estado de São Paulo, São Paulo, SP. 1980, 83 e 88 – Galeria Seta, São Paulo, SP. 1981 – Galeria Flexor, Marília, SP. 1986 – Cabral. Pinturas e Esculturas, Galeria Millan, São Paulo, SP. 1993 – Gabinete 144, São Paulo, SP. 1996 – Antônio Hélio Cabral, Galeria Elizabeth Nasser, Uberlândia, MG. 1999 – Antônio Hélio Cabral: pinturas recentes, Pinacoteca do Estado de São Paulo, São Paulo, SP. 2002 – Casa das Artes Galeria São Paulo, SP. 2003 – Galeria de Arte Aplicada, São Paulo, SP.

Participou, entre outras, das exposições coletivas mencionadas abaixo: 1972 – 4º Salão Paulista de Arte Contemporânea, Museu de Arte de São Paulo, São Paulo, SP; 6ª Jovem Arte Contemporânea, Museu de Arte Contemporânea, USP, São Paulo, SP. 1973 – 2ª Bienal de Artes Plásticas, Santos, SP. 1976 – Bienal Nacional, Fundação Bienal, São Paulo, SP. 1978 – Uma Amizade e Um Ateliê, Museu Lasar Segall, São Paulo, SP. 1985, 87 – Bienal Internacional de São Paulo, Fundação Bienal, São Paulo, SP. 1990 – 9ª Exposição Brasil-Japão de Arte Contemporânea em: Sapporo e Atami, Japão; Brasília, DF; Rio de Janeiro, RJ; São Paulo, SP. 1994 – Bandeiras: 60 artistas homenageiam os 60 anos da USP, Museu de Arte Contemporânea, USP, São Paulo, SP. Os Novos Viajantes, Sesc Pompeia São Paulo, SP; Senses: um olhar sensível sobre a arte atual, Renato Magalhães Gouvêa Escritório de Arte, São Paulo, SP. 1998 – Impressões: a arte da gravura brasileira, Espaço Cultural Banespa-Paulista, São Paulo, SP. 2001 – Investigações. A Gravura Brasileira, Galeria Itaú Cultural, Brasília, DF; e Galeria Itaú Cultural, Penápolis, SP. 2003 – Humanidades, Galeria Tina Zappoli, Porto Alegre, RS; Projeto Braziliart, Almacén Galeria de Arte, Rio de Janeiro, RJ.