Inicia-se na pintura como autodidata. Participou, juntamente a Mário Barata e outros, da criação, em 1951, do Centro Cultural de Belas Artes, na cidade de Fortaleza. Tranferiu-se para o Rio de Janeiro em 1945 realizando, em 1946, no Instituto dos Arquitetos do Brasil, a primeira exposição individual. No mesmo ano, muda-se para Paris por ter sido contemplado com bolsa de estudos pelo governo francês onde reside até 1950 frequentando a Escola Nacional Superior de Belas Artes e a Académie de la Grande Chaumière.No entanto, Badeira buscava outra proposta para sua arte que fugisse do academicismo e que faz com que abandone estas instituições. Participa, ainda assim, de eventos importantes entre 1947/48 tais como: o Salon d'Automne e o Salon d'Art Libre.É na França que toma contato com nomes importantes da arte, entre eles, Camilles Bryen e Bernard Quentin. Entre 1949 e 1951, integra juntamente com Bryen e Wols o Grupo Banbryols.Retorna ao Brasil em 1951. Junto com Milton Dacosta ocupa e trabalho no ateliê do amigo e escultor José Pedrosa e tem, no mesmo ano, a oportunidade de se apresentar na 1°Bienal Internacional de São Paulo. Em 1952, cria um mural para o Instituto dos Arquitetos do Brasil - IAB/SP.Volta à França, para a cidade de Paris, em 1954 para receber o Prêmio Fiat, obtido na 2ª Bienal Internacional de São Paulo. Ainda assim, permanece expondo no Brasil. A estadia na Europa perdura até 1959, passando pela Inglaterra e Bélgica, onde, em 1958, realiza um painel para o Palais des Beaux-Arts.Retonar ao Brasil, mas a produção permanece intensa e internacional. Participa de importantes exposições nacionais e, paralelamente, marca presença em mostras em Munique, Verona, Paris, Londre e Nova York. Transita pela literatura, editando em 1961, um álbum de poemas e litogravuras autorais. No mesmo ano é produzido, por João Siqueira, curta-metragem sobre a obra de Bandeira.Retorna a Paris em 1965 onde permanece até seu falecimento em 1967.

Realizou, entre outras, as seguintes exposições individuais: 1945 – Instituto de Arquitetos do Brasil, Rio de Janeiro, RJ. 1950 – Galerie du Siècle, Paris, França.. 1951 – Museu de Arte Moderna, São Paulo, SP; Associação Brasileira de Imprensa, Rio de Janeiro, RJ. 1955 – Antônio Bandeira: guaches, Museu de Arte Moderna, São Paulo, SP; Galeria Obelisk, Londres, Inglaterra.. 1956 – Galeria Edouard Loeb, Paris, França. 1957 – Galeria Seventy Five, Nova York, EUA. 1961 – Museu de Arte da Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE; Galeria São Luis, São Paulo, SP; Galeria Gead, Rio de Janeiro, RJ. 1964 – Pintura de Antônio Bandeira: óleos e guaches, Galeria Atrium, São Paulo, SP. Participou, entre outras, das seguintes exposições coletivas: 1942 - Salão de Abril, Fortaleza, CE, Medalha de ouro. 1943 - Salão Paulista de Belas Artes, São Paulo, SP, Medalha de bronze. 1947 – Salon d'Automne (Salão de Outono), Paris, França. 1951 – 57º Salão Nacional de Belas Artes - Divisão Moderna, Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro, RJ, Medalha de bronze. 1951, 53, 59 e 61– Bienal Internacional de São Paulo (Prêmio Fiat na edição de 1953). 1953, 55 e 58 – Salão das Novas Realidades, Paris, França; Exposição Nacional de Arte Abstrata, Petrópolis, RJ. 1957 – 50 Ans de Peinture Abstraite, Galerie Greuze, Paris, França. 1960 – 30ª Bienal de Veneza, Itália 1961 – O Rosto e a Obra, Galeria do Ibeu, Rio de Janeiro, RJ; Internationale Malerei, Aschaizenburg, Alemanha. 1966 – Artistas Brasileiros de Paris, Galeria Debret, Paris, França; Arte Brasileira, Palais de Beaux-Arts, Bruxelas, Bélgica; Auto-Retratos, Galeria Ibeu, Rio de Janeiro, RJ.