Inicia estudos de desenho e pintura com Bustamante Sá, na Associação Brasileira de Desenho, no Rio de Janeiro. Na década de 1950, no Rio, frequenta o curso de André Lhote, estuda gravura com Darel, na Escola Nacional de Belas Artes (Enba), e com Iberê Camargo, no Instituto Municipal de Belas Artes. Realiza curso de xilogravura com Oswaldo Goeldi, na Escolinha de Arte do Brasil, e de pintura com Ivan Serpa, com quem participa da criação do Grupo Frente. Em 1959, frequenta o ateliê do Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (MAM/RJ), coordenado por Edith Behring. É convidada a lecionar gravura no ateliê desse museu, atividade que exerce entre 1960 e 1966. Dá aulas de gravura em Santiago, onde recebe o título de professor honoris causa da Pontifícia Universidade Católica do Chile, em 1961. Em 1977, instala em Niterói a Oficina de Gravura no Museu do Ingá, que coordena até 1998. Desenvolve ainda atividades de cenógrafa e figurinista, e atua principalmente em parceria com Maria Clara Machado. Em 1998, é publicado o livro Anna Letycia, de Angela Ancora da Luz, pela Editora da Universidade de São Paulo.

Realizou as seguintes exposições individuais: 1955 – Galeria Dezon, Rio de Janeiro. 1960 – Galería Municipal, La Paz, Bolívia. 1961 – Centro Brasileiro de Cultura, Santiago, Chile. 1962 – Museu de Arte da Pampulha, Belo Horizonte, MG. 1966 – Centro Cultural Ítalo-Brasileiro, Milão, Itália. 1968 – Galerie Debret, Paris, França. 1972 – Museu Histórico da Cidade do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro. 1975 – Oscar Seraphico Galeria de Arte, Brasília, DF. 1983 – Galeria Suzanna Sassoun, São Paulo. 1985 – Instituto de Cultura Uruguayo-Brasileño, Montevidéu, Uruguai. 1987 – Galeria GB ARTe, Rio de Janeiro. 1988 – Instituto Cultural Brasil-Paraguai, Assunção, Paraguai. 1989 – Centro de Estudos Brasileiros, São Paulo. 1993 – Brita Prinz Galeria, Madri, Espanha. 1995 – Anna Letycia: gravuras, Escola de Artes Visuais/Parque Lage, Rio de Janeiro. 1997 – Anna Letycia: gravuras, Museu de Artes Visuais Ruth Schneider, Passo Fundo, RS. 2008 – Gravuras de Anna Letycia, Instituto Tomie Ohtake, São Paulo. 2009 – Gravuras de Anna Letycia, Caixa Cultural, Brasília. Participou, entre outras, das seguintes exposições coletivas: 1952 – Salão Municipal de Belas Artes, Rio de Janeiro, menção honrosa. 1954 –-4º Salão Baiano de Belas Artes, Hotel Bahia, Salvador, BA, menção honrosa. 1955-56 – 4º e 5º Salão Nacional de Arte Moderna, Rio de Janeiro. 1957 – 4ª Bienal Internacional de São Paulo, Pavilhão Ciccilo Matarazzo Sobrinho, São Paulo; 6º Salão Nacional de Arte Moderna, Rio de Janeiro, isenção de júri. 1958 – 1ª Bienal Interamericana de Pintura y Grabado, Instituto Nacional de Bellas Artes, Cidade do México, México; 15º Salão Paranaense de Belas Artes, Biblioteca Pública do Paraná, Curitiba, PR, prêmio aquisição; 7º Salão Nacional de Arte Moderna, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro, prêmio viagem ao país. 1959 – Primeira Exposição Coletiva de Artistas Brasileiros na Europa, Kunsthaus, Munique, Alemanha; 1ª Bienal de Paris, França. 1959-61 – 8º, 9º e 10º Salão Nacional de Arte Moderna, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro; 5ª e 6ª Bienal Internacional de São Paulo, Pavilhão Ciccilo Matarazzo Sobrinho, São Paulo. 1960 – 2ª Bienal Interamericana do México, Palácio de Belas Artes, Cidade do México, México. 1961 – 16º Salão de Belas Artes da Cidade de Belo Horizonte, Museu de Arte da Pampulha, Belo Horizonte, primeiro prêmio. 1962 – Salão do Paraná, Biblioteca Pública do Paraná, Curitiba, PR, medalha de ouro; 1º Salão Panamericano de Cuba, Casa de las Américas, Havana, Cuba, primeiro prêmio gravura; 11º Salão Nacional de Arte Moderna, Museu de Arte Moderna, Rio de Janeiro, prêmio viagem ao estrangeiro; 31ª Bienal de Veneza, Itália; Gravadores Brasileiros, Washington, Estados Unidos. 1963 – Brazilian Art Today, Royal College of Art, Londres, Inglaterra; 3ª Bienal de Paris, França, prêmio André Malraux. 1965 – Arte Brasileira Atual, Bonn, Alemanha; Brazilian Art Today, Royal Academy of Arts, Londres, Inglaterra; 4ª Bienal de Paris, no Musée d'Art Moderne de la Ville de Paris, França. 1965-67 – 8ª e 9ª Bienal Internacional de São Paulo, na Fundação Bienal, São Paulo. 1966 – 21º Salão de Belas Artes da Cidade de Belo Horizonte, Museu de Arte da Pampulha, Belo Horizonte, grande medalha de gravura; A Week of Brazilian Contemporary Art, Kaigado Gallery, Tóquio, Japão. 1967 – 16º Salão Nacional de Arte Moderna, Rio de Janeiro. 1968 – 34ª Bienal de Veneza, Itália. 1969 – 8ª Bienal Internacional de Gravura, Moderna Galerija Ljubljana, Eslovênia. 1970 – 1ª Bienal de Gravura, Florença, Itália; 1ª Bienal de San Juan del Grabado Latinoamericano y del Caribe, Instituto de Cultura Puertorriqueña, San Juan, Porto Rico, artista convidada; Bienal de Tóquio, Japão. 1979-85 – 2º, 3º, 6º e 8º Salão Nacional de Artes Plásticas, Museu de Arte Moderna Rio de Janeiro. 1990-92 – 9ª e 10ª Mostra da Gravura Cidade de Curitiba, Museu da Gravura, Curitiba. 1991 – O Que Faz Você Agora Geração 60?: jovem arte contemporânea dos anos 60 revisitada, Museu de Arte Contemporânea,Universidade de São Paulo, São Paulo, artista convidada. 1994 – Bienal Brasil Século XX, Fundação Bienal, São Paulo. 1999 – Mostra Rio Gravura. Gravura Moderna Brasileira: acervo MNBA, Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro. 2001 – Bienal de Gravura, Macau, China; Bienal 50 Anos: uma homenagem a Ciccillo Matarazzo, Fundação Bienal, São Paulo. 2002 – Caminhos do Contemporâneo 1952-2002, Paço Imperial, Rio de Janeiro. 2003 – Tesouros da Caixa: arte moderna brasileira no acervo da Caixa, Conjunto Cultural da Caixa, Rio de Janeiro. 2004 – Arte Contemporânea no Ateliê de Iberê Camargo, Centro Universitário Maria Antônia, São Paulo.