A história de Sena Madureira e seu povo compõem um capítulo especial da história do Acre, já que se constituem no maior exemplo de determinação para o Acre pertencer ao Brasil, e da luta pela autonomia e liberdade. Nas comemorações dos cem anos de Sena Madureira, o governo do Acre inaugurou este espaço com o objetivo de preservar a história da bravura e acreanidade do povo da cidade de Sena Madureira.O acervo do museu é constituído por peças antigas doadas pelos descendentes dos primeiros moradores do município, uma coleção de objetos e utensílios religiosos doados pela Igreja Nossa Senhora de Aparecida e urnas mortuárias indígenas encontradas pelos arqueólogos na região de Sena Madureira, que tem em suas paredes internas, painéis que relatam a história de Sena Madureira e de pessoas que fizeram e fazem parte de sua história.