Muda-se para o Brasil com o marido,Isay Leirner (1903-1962), em 1927. Em São Paulo, estuda pintura com Yolanda Mohalyi (1909-1978). Inicia estudos de escultura com Victor Brecheret (1894-1955), em 1948. Na década de 1950, predominam em suas esculturas temáticas relacionadas à maternidade e ao universo familiar. Em 1959, realiza importante mostra retrospectiva na Galeria de Arte das Folhas. Em algumas esculturas realizadas nos anos 1960, a artista aproxima-se da abstração. Participa de diversas edições da Bienal Internacional de São Paulo, mostra em que recebe o prêmio de melhor escultor nacional, em 1963, e conta com sala especial, em 1965. Nesse ano, passa a residir em Campos do Jordão, São Paulo, onde, em 1978, é inaugurado o Museu Felícia Leirner, que apresenta cerca de 100 esculturas da artista em espaço aberto. Ela tem trabalhos expostos em espaços públicos, como a Escultura (1973), no Jardim das Esculturas do Museu de Arte Moderna de São Paulo (MAM/SP) e a obra Os Passáros (1978/1979), na praça da Sé, em São Paulo. Sobre sua produção são publicados os livros Felícia, pela Secretaria de Estado da Cultura de São Paulo, em 1983, e Felicia Leirner: a Arte como Missão, com texto do crítico de arte Frederico Morais, pelo Museu Felícia Leirner, em 1991.
Principais exposições individuais:
1960 – Museu de Arte Moderna (MAM), Rio de Janeiro, RJ.
1961 – Museu de Arte Moderna (MAM), São Paulo, SP.
Principais exposições coletivas:
1953-79 – Diversas edições da Bienal Internacional de São Paulo, São Paulo, SP – Prêmio Aquisição do MAM-SP (1953), Prêmio Melhor Escultor Nacional (1963).
1957 – 12 Artistas de São Paulo, Galeria de Arte das Folhas, São Paulo, SP.
1966 – Salão de Arte Moderna do Distrito Federal, Brasília, DF.
1978 – Escultura Brasileira no Espaço Urbano: 50 anos, Praça Nossa Senhora da Paz, Rio de Janeiro, RJ.
1982 – Um Século de Escultura no Brasil, Masp, São Paulo, SP.
1986 – Série Pássaros, na Galeria Skultura, São Paulo, SP.
1992 – A Sedução dos Volumes: os tridimensionais do MAC, Museu de Arte Contemporânea (MAC-USP), São Paulo, SP.
1994 – Bienal Brasil Século XX, Fundação Bienal, São Paulo, SP.
