A origem do Arquivo do Estado remonta a 16 de setembro de 1721, quando Gervásio Leite Rabelo, secretário de Governo da então Capitania de São Paulo, deu início ao inventário dos documentos da governança, núcleo inicial do atual acervo da instituição. Até 1891, o Arquivo permaneceu na condição de instância interna da Secretaria de Governo. No início do Governo Mário Covas, o Arquivo encontrava-se instalado num prédio de 70 anos, na rua Antônia de Queirós, com goteiras, rachaduras e problemas com a fiação elétrica. O atual Governo investiu na construção do prédio da rua Voluntários da Pátria, reequipou a instituição e hoje o Arquivo dispõe finalmente de um local especialmente construído para abrigar seu acervo, com pessoal qualificado, atendendo a mais de 30 mil consultas por ano, relacionando-se intensamente com as instituições congêneres no Brasil e em todo o mundo, mantendo parcerias e convênios com universidades e várias outras entidades, desenvolvendo extenso programa de publicações técnicas e inúmeros outros projetos ligados à conservação e divulgação do seu acervo. Iniciou, também, após 15 anos de sua criação, a implantação efetiva do Sistema de Arquivos do Estado de São Paulo (Saesp). Atualmente, é considerado por especialistas uma das mais importantes e dinâmicas instituições de arquivo histórico da América Latina.