Estuda design na Escola Superior de Desenho Industrial - ESDI, no Rio de Janeiro. Em 1970, muda-se para Milão onde trabalha como designer no Corporate Image Studio, da Olivetti, sob orientação do arquiteto Hans Von Klier. Entre 1973 e 1981, desenvolve trabalhos experimentais em fotografia e Super-8, nos quais a representação do corpo surge como tema principal. No início dos anos 1980, passa a dedicar-se ao campo tridimensional, realizando os Aramões, estruturas cerradas de fios, tubos, serras e tecidos. Em 1986, recebe Bolsa Fulbright-Capes para pesquisa no Museum of Modern Art - MoMa, em Nova York. De 1987 a 1989, é diretora do Instituto Nacional de Artes Plásticas da Funarte, no Rio de Janeiro. Em 1991, recebe a Bolsa Vitae de Artes Plásticas. É professora de escultura na Escola de Artes Visuais do Parque Lage - EAV/Parque Lage, no Rio de Janeiro. Na década de 1990, começa a realizar esculturas de grandes dimensões. Alguns trabalhos são projetados para locais específicos, como a Capela do Morumbi, em São Paulo, e o Galpão Embra, em Belo Horizonte. Essas obras revelam o diálogo com o espaço expositivo e seus elementos arquitetônicos. As esculturas desenvolvidas entre 1995 e 1997 são mais fluidas, realizadas com materiais semitransparentes.

Principais exposições individuais: 1978 – Retrospectiva (obras dos anos 70: vídeo, filmes e sequências fotográficas), Galeria Arte Global, São Paulo, SP. 1984 – Aramões, Galeria Arco, São Paulo, SP. 1992/95 – Paço Imperial, Rio de Janeiro, RJ. 1995 – Museu Nacional de Belas Artes, Rio de Janeiro, RJ. 1997 – O Corpo da Escultura: a obra de Iole de Freitas (1972-1997), MAM-SP, São Paulo, SP. 2003 – Expansão, Centro Cultural Banco do Brasil (CCBB), Brasília, DF. 2005 – Centro Cultural Banco do Brasil (CCBB), Rio de Janeiro, RJ. 2009-10 – Casa França Brasil, Rio de Janeiro, RJ. Principais exposições coletivas: 1973 – 7ª Jovem Arte Contemporânea, Museu de Arte Contemporânea da Universidade de São Paulo (MAC-USP), São Paulo, SP. 1977 – Corpo e Figura, Pallazzo Della Permanente, Milão, Itália. 1981/98 – 16ª e 24ª Bienal Internacional de São Paulo, Fundação Bienal, São Paulo, SP. 1988/91 – 19º, 22º Panorama de Arte Atual Brasileira, MAM/SP, São Paulo, SP. 1995 – Entre o Desenho e a Escultura, MAM/SP, São Paulo, SP. 1997-98 – Tridimensionalidade na Arte Brasileira do Século XX, Itaú Cultural, São Paulo / Belo Horizonte, Brasília / Penápolis, SP. 2000 – Brasil + 500 Mostra do Redescobrimento, Fundação Bienal, São Paulo, SP. 2003 – Arco/2003, Parque Ferial Juan Carlos I, Madri, Espanha.